OpenWrt

一、什么是 OpenWrt

面向网络设备（路由器）的嵌入式 Linux
包管理（opkg）
Web 界面（LuCI）
灵活、可定制

二、适用场景

路由器、网关、AP
软路由（iKuaiOS、ROS）
物联网网关

三、与 Buildroot/Yocto 区别

OpenWrt：网络设备专属，包管理一流
Buildroot：通用，但包管理弱
Yocto：通用，工业级，但复杂

四、获取与编译

git clone https://github.com/openwrt/openwrt.git
cd openwrt

./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

make menuconfig
make -j$(nproc)

# 输出
ls bin/targets/<arch>/<subtarget>/
├── openwrt-<arch>-<subtarget>-squashfs-sysupgrade.itb
├── openwrt-*-kernel.bin
└── ...

五、配置

Target System (MediaTek Ralink ARM)
Subtarget (MT7621 based boards)
Target Profile (My Device)

包选择：
- Base system → busybox、opkg
- Network → iptables、dnsmasq、samba、curl
- LuCI → web 界面

六、目录结构

openwrt/
├── feeds/                第三方包
├── package/              系统包
│   ├── base/
│   ├── kernel/
│   └── network/
├── target/               各架构 BSP
│   ├── linux/
│   ├── ramips/
│   ├── ipq40xx/
│   └── ...
├── toolchain/
├── scripts/
├── tools/
├── config/
├── include/
├── rules.mk
└── Makefile

七、自定义包

# package/myapp/Makefile
include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=myapp
PKG_VERSION:=1.0
PKG_RELEASE:=1

PKG_SOURCE_URL:=https://github.com/myvendor/myapp/archive/v$(PKG_VERSION).tar.gz
PKG_HASH:=...

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/myapp
    SECTION:=net
    CATEGORY:=Network
    TITLE:=My Application
    URL:=https://example.com
    DEPENDS:=+libuv
endef

define Build/Compile
    $(MAKE) $(TARGET_CONFIGURE_OPTS) -C $(PKG_BUILD_DIR)
endef

define Package/myapp/install
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
    $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/myapp $(1)/usr/bin/
endef

$(eval $(call BuildPackage,myapp))

八、SDK

为二次开发提供：

make menuconfig
# Tools → SDK

make -j$(nproc)

# bin/sdk/

九、刷机

# 命令行
sysupgrade -n openwrt-...-sysupgrade.itb

# 浏览器
访问 192.168.1.1 上传升级

十、LuCI

make menuconfig
# LuCI → Modules → LuCI → 启用需要的模块

十一、安全与 OpenWrt

CVE 修复及时
固件签名校验（新版支持）
适合安全敏感场景