根文件系统（rootfs）

/
├── bin/         基本命令
├── sbin/        系统命令
├── etc/         配置
├── dev/         设备文件（devtmpfs）
├── proc/        进程信息（procfs）
├── sys/         内核对象（sysfs）
├── lib/         库
├── usr/         用户程序
├── var/         变化的数据
├── tmp/         临时
├── root/        root 家目录
├── home/        用户家目录
├── boot/        启动文件（独立分区）
├── mnt/, /media 挂载点
├── opt/         第三方
└── run/         运行时数据（tmpfs）

内核
  ↓
挂载第一个文件系统（initramfs 或 rootfs）
  ↓
执行 /sbin/init
  ↓
init 继续挂载 /proc /sys /dev ...
  ↓
启动服务

CONFIG_BLK_DEV_RAM=y
CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y
CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="..."   # 可指定 cpio 文件

# 准备目录
mkdir -p initramfs/{bin,sbin,etc,proc,sys,dev}
cd initramfs
# ... 填充内容

# 打包
find . | cpio -o -H newc | gzip > ../initramfs.cpio.gz

# 或
find . | cpio -o -H newc > ../initramfs.cpio

initramfs/
├── init                  # 可执行脚本
├── bin/
│   └── busybox -> /bin/busybox
├── dev/
│   └── console
└── lib/

#!/bin/sh
mount -t proc proc /proc
mount -t sysfs sys /sys
mount -t devtmpfs dev /dev
# 加载驱动
modprobe usb_storage
sleep 2
# 挂载真根
mount -t ext4 /dev/sda1 /mnt
exec switch_root /mnt /sbin/init

ROOTFS=/path/to/rootfs
mkdir -p $ROOTFS/{bin,sbin,etc,dev,proc,sys,run,tmp,usr/{bin,sbin,lib},var,lib,home,root}

make CONFIG_PREFIX=$ROOTFS install

sudo mknod $ROOTFS/dev/console c 5 1
sudo mknod $ROOTFS/dev/null c 1 3
sudo mknod $ROOTFS/dev/tty c 5 0
sudo chmod 600 $ROOTFS/dev/console

cat > $ROOTFS/etc/fstab <<EOF
proc       /proc  proc  defaults  0 0
sysfs      /sys   sysfs defaults  0 0
devtmpfs   /dev   devtmpfs mode=0755,nosuid 0 0
tmpfs      /tmp   tmpfs mode=1777 0 0
tmpfs      /run   tmpfs mode=0755,nosuid,nodev 0 0
EOF

cat > $ROOTFS/etc/passwd <<EOF
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
EOF

cat > $ROOTFS/etc/group <<EOF
root:x:0:
EOF

cat > $ROOTFS/etc/hostname <<EOF
myboard
EOF

cat > $ROOTFS/etc/inittab <<EOF
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/etc/init.d/rcK
EOF

mkdir -p $ROOTFS/etc/init.d
cat > $ROOTFS/etc/init.d/rcS <<EOF
#!/bin/sh
mount -a
echo "Welcome to MyBoard!"
EOF
chmod +x $ROOTFS/etc/init.d/rcS

# ext4 镜像
dd if=/dev/zero of=rootfs.ext4 bs=1M count=64
mkfs.ext4 -F -L rootfs rootfs.ext4
sudo mount rootfs.ext4 /mnt
sudo cp -a $ROOTFS/* /mnt/
sudo umount /mnt

# squashfs（只读、压缩）
mksquashfs $ROOTFS rootfs.squashfs -comp xz -noappend

# initramfs
find $ROOTFS | cpio -o -H newc | gzip > rootfs.cpio.gz

# 内核配置
CONFIG_DEVTMPFS=y
CONFIG_DEVTMPFS_MOUNT=y

mount -t overlay overlay -o lowerdir=/mnt/ro,upperdir=/mnt/rw,workdir=/mnt/work /mnt/merged

# U-Boot 环境变量
nfsroot=192.168.1.10:/path/to/rootfs
ip=dhcp
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=${nfsroot} ip=${ip}