01 · 硬件基础
嵌入式 Linux 的"嵌入式"二字，第一步是理解硬件。
本模块从电子电路基础开始，逐步过渡到 ARM 架构、原理图与寄存器手册的阅读。
子主题
| 文件 | 内容 | 必学程度 |
|---|---|---|
| 01-digital-circuit.md | 数字电路基础（门电路、组合/时序逻辑、状态机） | ★★ |
| 02-analog-circuit.md | 模拟电路基础（放大电路、电源、滤波、ADC/DAC 原理） | ★ |
| 03-arm-architecture.md | ARM Cortex-A 系列架构（寄存器组、特权级、MMU、Cache） | ★★★ |
| 04-assembly-basics.md | ARM 汇编基础（启动代码、异常向量、ATPCS） | ★★★ |
| 05-schematic-and-datasheet.md | 原理图阅读与数据手册（datasheet）阅读方法 | ★★★ |
| 06-peripherals.md | 常见外设（GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM、Timer、WDT） | ★★★ |
| 07-bus-protocols.md | 总线协议概览（I2C/SPI/UART/CAN/USB/PCIe） | ★★★ |
学习目标
完成本模块后，你应该能够：
- 看懂一张常见开发板的原理图（如 i.MX 6ULL / RK3568）
- 找到某个外设对应的寄存器，配置其工作模式
- 写出点亮 LED 的汇编/C 启动代码
- 解释 MMU、Cache 在 CPU 与内存之间起的作用
- 区分各种总线协议的速度、引脚数、适用场景
推荐资源
- 书籍：《ARM Cortex-A 系列处理器体系结构与编程》、《SoC 设计与验证》
- 数据手册：自行下载所选开发板的 Reference Manual（动辄上千页，但常看常新）
- 工具：KiCad（开源原理图/PCB）、LTspice（电路仿真）
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02-c-and-build/README.md — C 语言与编译